Lars Gyllenhaal är författare till bland andra Jan och Nordens frihet (2015), Ryska elitförband och specialvapen (2016) utgivna av Fischer & Co. På Lind & Co är följande titlar utgivna: Svenskar i strid mot Hitler (2018), Andra världskriget i Sverige: främmande makter på besök (2019), 200 svenska sevärdheter från andra världskriget (2020).
Lars Gyllenhaal är också ledamot i Svenska militärhistoriska kommissionen.
